Von griech. heteros , ›der Andere‹ und nomos , ›das menschliche Gesetz‹: Fremdgesetzlichkeit. Diese liegt dann vor, wenn der Mensch nicht den von ihm selbst gewählten oder bestimmten Gesetzen folgt bzw. folgen kann, sondern von einer fremden Gesetzgebung abhängt. Eine solche Fremdbestimmung stellt nach Kant auch die Beeinflussung des Willens durch die eigenen Neigungen (Triebe, Begierden, Leidenschaften oder Glücksvorstellungen) dar, sofern diese den Willen unmittelbar bestimmen. Den Gegensatz zur Heteronomie bildet die Autonomie als Prinzip der Selbstbestimmung.