Die vor allem durch Kant in eine systematische Theorie der Erkenntnis eingebundene Fähigkeit des ästhetischen Urteilsvermögens erlaubt es dem Menschen (in Abgrenzung zu Erkenntnisurteilen und moralischen Urteilen) Geschmacksurteile zu treffen. Das Geschmacksurteil beurteilt die Empfindung der Lust bzw. Unlust angesichts eines Gegenstandes, wobei sich Lust bzw. Unlust aus dem Zusammenspiel von Einbildungskraft und Verstand ergeben; es handelt sich um das freie Spiel dieser beiden Erkenntniskräfte. Weil das Geschmacksurteil damit zwar auf dem subjektiven Empfinden beruht, gleichzeitig aber auch Anspruch auf intersubjektive Gültigkeit erhebt, ist es für Kant weder rein objektiv noch rein subjektiv, sondern besitzt subjektive Gemeingültigkeit, die jedem anderen zugemutet werden können muss (Gemeinsinn).