Von griech. empeiria , ›Erfahrung‹, auf die Erfahrung bezogen: Empirisch sind Erkenntnisse dann, wenn sie auf Sinneserfahrung beruhen. Kant stellt das Empirische dem Transzendentalen gegenüber. Empirisch sind alle die Erkenntnisse, die ihre Quellen in der Erfahrung haben. Empirische, d. h. auf Erfahrung beruhende Erkenntnis kann niemals zu notwendigen und unbedingten Sätzen führen, da, was die Erfahrung liefert, allenfalls Regelmäßigkeiten, jedoch niemals streng notwendige Gesetzmäßigkeiten sind. Erfahrung hat es stets nur mit dem Zufälligen zu tun. Soll eine Erkenntnis notwendigen Charakter haben, soll sie also Ausdruck einer strengen Gesetzmäßigkeit sein, so muss ihr eine transzendentale Bedingung, d. h. eine der Formen des Verstandes zugrunde liegen. Handelt es sich bei den empirischen Erkenntnissen um Erkenntnisse a posteriori , Erkenntnisse also, die auf Beobachtung und Verallgemeinerung bestimmter, in der Erfahrung beobachteter Zusammenhänge beruhen, so sind transzendentale Erkenntnisse als Voraussetzungen empirischer Erkenntnisse a priori , d. h. (im logischen Sinne) vor aller Erfahrung gegeben.